#ifndef  UART_H
#define  UART_H


#include <stdio.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <math.h>
#include <stdint.h>
#include <string.h>
#include <termios.h>
#include <errno.h>


#define UART_DEVICE "/dev/ttyS1"
#define BAUDRATE B115200

int uart_init(int fd);
int uart_read(int fd,const char *buf,int max_len);
int sent_to_tjc(int temp);
void clear_serial_buffer(int fd);
#endif